Secondo me la soluzione migliore è quella di Killerworm, ti facilita anche la possibilità di rendere tutto responsive, però devi aggiornare bootstrap alla versione 4, tu stai usando le 3 e quel tipo di colonne non mi sembra che siano supportate.

Concettualmente puoi fare la stessa cosa impostando il container che è "panel-heading" come "display: flex"
E impostando tutti i singoli form come "flex: 1", però occhio che se vuoi farlo responsive devi lavorarci un po'.