Grazie per la risposta.

Lato client utilizzo questa sintassi.

codice:
int bytesRec = client.Receive(bytes); // Ricezione della risposta da parte del server

// Ricevo l'immagine e la stampo nella pictureBox                
MemoryStream ms = new MemoryStream(bytes);
System.Drawing.Image bytesImm = System.Drawing.Image.FromStream(ms);
pictureBox1.SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImage;
pictureBox1.Image = bytesImm;