Semplificare la gestione degli errori 404, 401, ecc... + java.lang.Throwable

[andbin]

e poi genero tante pagine per ogni errore.
Esiste la possibilità di semplificare un pochetto tutto quanto?

Certo. Innanzitutto, tecnicamente, non c'è nulla che vieta di passare dei parametri in query string alla stessa pagina.

<error-page>
    <error-code>404</error-code>
    <location>/WEB-INF/http-error.jsp?code=404</location>
</error-page>

<error-page>
    <error-code>403</error-code>
    <location>/WEB-INF/http-error.jsp?code=403</location>
</error-page>

....

E poi nella http-error.jsp esaminare il parametro passato.

Se si vuole farlo, è lecito. Ma di per sé non serve. Le specifiche delle Servlet sono così "buone" che hanno considerato questi scenari. Quando a fronte di un <error-page> viene fatta la richiesta interna alla risorsa indicata in <location> (che potrebbe essere una jsp o una Servlet), la risorsa riceve una serie di "attributi" nel request scope speciali. Uno di questi ha la chiave "javax.servlet.error.status_code" ed è un Integer che rappresenta lo status code.
Ma ce ne sono anche altri, basta documentarsi sulle specifiche ufficiali o altrove.

Qual'è la differenza tra gli errori 4xx, 5xx e quelli di java.lang.Throwable?

Un conto sono gli errori a livello HTTP (causati da richieste errate del client o errori interni al server). Un altro conto sono le eccezioni scatenate da qualche parte all'interno del codice della applicazione.