sarebbero delle semplici join...

codice:
SELECT   S.*, SR.*, L.*, C.*
   -- oppure quello che ti serve
FROM
   SCHEDA S
   INNER JOIN SCHEDE_RIGHE SR ON S.sk_id=SR.skr_scheda
   INNER JOIN LAVORAZIONE L ON SR.skr_lavorazione=L.lav_id
   INNER JOIN CATEGORIA C ON L.lav_categoria=C.cat_id