Se Voyager ha inserito correttamente le proprie route dovresti avere questo in fondo al file /routes/web.php

codice:
Route::group(['prefix' => 'admin'], function () {
    Voyager::routes();
});

Che come vedi ti inserisce le route di Voyager sotto /admin.

Probabilmente c'è qualcosa che non va con la configurazione del server web, su che ambiente sei?