SELECT
c.*,
m.idUtente,
m.nome AS mittenteNome,
m.cognome AS mittenteCognome,
d.idUtente,
d.nome AS destinatarioNome,
d.cognome AS destinatarioCognome
FROM
comuninicazioni AS c
JOIN utenti AS m ON (m.idUtente = c.idMittente)
JOIN utenti AS d ON (d.idUtente = c.idDestinatario)