Adesso mi da altri errori su casa_aut che mi dice che è sconosciuto il valore casa_aut, rimetto il codice modificato.( avevo sbagliato a mettere comunque, modello non esisteva nel database di mysql).

1)Classe main:
codice:
package progetto;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.SQLException;
import java.util.Scanner;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;

import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;
public class Grafica 
{
        
    public static void main(String[] args) throws Exception
    {       
        DataAccess a= new DataAccess();

        a.aggiungiAutomobile();

    }
    
}
2)Classe connessione

codice:
package progetto;
import java.sql.*;

public class DBUtils 
{
    public static PreparedStatement getPreparedStatement(String sql) throws SQLException, ClassNotFoundException
    {
        PreparedStatement ps=null;
        Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
        String url= "jdbc:mysql://localhost:3306/progettodatabase?useUnicode=true&useJDBCCompliantTimezoneShift=true&useLegacyDatetimeCode=false&serverTimezone=CET"; 
        String user= "root"; 
        String pass= "21marzo1995"; 
        Connection con= DriverManager.getConnection(url, user, pass);
        ps=con.prepareStatement(sql);

        return ps;
   }

}
3)classe coi metodi delle query
codice:
package progetto;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.SQLException;
import java.util.Scanner;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;

public class DataAccess {
    public void aggiungiAutomobile() throws Exception {
        String codice;
        String modello;
        String casa_aut;
        String cf_acquirente;
        String cf_vend;
        int nrposti;
        double prezzo;
        System.out.println("Inserisci valori");
        Scanner s = new Scanner(System.in);
        System.out.println("Inserisci codice:");
         codice=s.nextLine();
         System.out.println("Inserisci casa automobilistica");
         casa_aut=s.nextLine();
         System.out.println("Inserisci CF dell'acquirente");
         cf_acquirente=s.next();
         System.out.println("Inserisci CF del venditore");
         cf_vend=s.next();
         System.out.println("Inserisci il numero di posti dell'automobile");
         nrposti=s.nextInt();
         System.out.println("Inserisci il prezzo");
         prezzo=s.nextDouble();
         s.close();
        try {
            PreparedStatement ps= DBUtils.getPreparedStatement("insert into Automobile (codice, casa_aut, cf_acquirente, cf_vend, nrposti, prezzo) values(?,?,?,?,?,?)"); //ci vuole un punto interrogativo per ogni parametro
            ps.setString(1, codice);
            ps.setString(2, casa_aut);
            ps.setString(3, cf_acquirente);
            ps.setString(4, cf_vend);
            ps.setInt(5, nrposti);
            ps.setDouble(6, prezzo);
            ps.executeUpdate();
        }  catch (SQLException ex) {
           Logger.getLogger(DataAccess.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
        }
    }
}