perché è SQL, bellezza! Le JOIN servono proprio a questo: a velocizzare laddove c'è un minimo di relazione tra due tabelle (il motore fa tutto internamente). Altrimente deve:
1. capire che c'è una query interna
2. eseguirla
3. mettere il risultato in una tabella temporanea
4. inventarsi la JOIN tra la prima tabella e quella temporanea
5. finalmente! fa la query che ti serve