scusa forse non era chiaro prima

comunque prova così

codice:
<?php if($_POST['btnVai'] == "cerca"){

$sceltaPage = $_POST['sceltapagina'] ;

header("Location:latuapagina?pag=$sceltaPage") ;


}

<form method="POST" action="index.php" >
Vai a pagina <input type="text" name="sceltapagina" value="">

<input type="submit" name="btnVai" value="cerca" class=prova>
</form>