Ciao Angelo, non credo che ci siano grosse alternative, o ti credi i moduli a mano in completa libertà o importi moduli già fatti.

Una cosa che puoi fare con tcpdf, che secondo me è molto utile, è creare i pdf partendo da del codice html. In questo modo puoi importare dei template in html, che comunque sono decisamente più semplici da modificare rispetto a dei pdf (che invece useresti con fpdi).