Di solito in questi casi metto nell'helper (non lo vedo nella tua struttura ma di solito si rende indispensabile avere un "helper.php" con dentro funzioni usate un po ovunque) una serie di funzioni tipo:

base_url() // ritorna l'url del progetto (www.sito.com/)
fs_base_url() //ritorna l'indirizzo fisico della root del progetto (home/var/www/html/sito/)
assets_url() // ritorna l'url dove risiedono i files grafici (www.sito.com/assets/)

cosi nelle varie view uso

<img src="<?php echo assets_url();?>img/home/logo.png" />