Premessa: il class version 56.0 corrisponde a Java 12 mentre 52.0 corrisponde a Java 8.
Quindi vuol dire che nel IDE evidentemente compili "per Java 12" ma poi in qualche modo hai eseguito con un runtime Java 8.
Se vuoi che il IDE compili per Java 8, devi configurare l'opzione (nel progetto) che indica di impostare come "target" Java 8.
Questo errore presumibilmente è solo questione del classpath. Hai una variabile di ambiente CLASSPATH? Se sì, cosa contiene?
Se lanci con:
java -cp . SOA
funziona? (-cp imposta il classpath)