Di nuovo, dipende che cosa hai bisogno di fare: se hai semplicemente bisogno di fingere di "visitare" due url, per ciascuna basta che usi file_get_contents() passandogli la url; fai due chiamate a file_get_contents una dopo l'altra e questo richiamerà prima una e poi l'altra.

Se invece hai bisogno di fare delle vere e proprie chiamate API in cui devi per esempio inviare dei dati in post, allora devi usare curl, per esempio così:

$ch = curl_init("urldellaapi");
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, 0);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
$returned_data = curl_exec($ch);
curl_close($ch);

(tramite altre chiamate a curl_setopt() puoi personalizzare ancora di più la chiamata alla api).