Non è difficile basta inserirlo nel blocco corretto, per esempio
codice:
$( document ).ready( function(){
    $('#mio_modale').modal(show);
});
la prima riga attiva tutto il codice che c'è dentro, al momento in cui il document (il codice) è ready (pronto, caricato), in pratica, quando tutto il codice è stato caricato, attiva la funzione modal() che lancia la finestra.