L'errore te lo da solo Apache, non è che hai Skype aperto? Oppure un qualche altro software che occupa la porta 80?
In caso fosse così, chiudi tale software e riprova ad avviare Apache.
Altra cosa, avvia il pannello di controllo di XAMPP come amministratore, se Apache si avvia, impostalo come servizio di Windows con l'apposito checkbox nel pannello, così facendo si avvierà appena apri Windows e troverà la porta 80 libera.