Hai usato esattamente l'esempio che c'è nella documentazione ufficiale
Se avessi nel progetto (Maven) un
<progetto>/src/main/webapp/public/primo.jpg
allora è accessibile da http://host/nomecontesto/resources/primo.jpg
oppure un
<progetto>/src/main/resources/static/secondo.jpg
allora è accessibile da http://host/nomecontesto/resources/secondo.jpg