Per dependency injection intendi il passaggio di un oggetto nel costruttore/funzione di un altro?

Per quanto riguarda il routing vorrei evitare l'url rewriting... come faccio ad analizzare l'url? dovrei sempre partire da una index.php che instanzia il controller generico, giusto?

Sì, appena posso ti invio il codice, grazie. Diciamo che non ho molto tempo per sistemare il codice, quindi vorrei evitare delle modifiche molto invasive...