Teoricamente se è un flusso supportato dal tag video di html5 potresti semplicemente inserire un tag del genere sulla tua pagine html:
codice:
<videosrc="rtsp://admin.123456@192.168.178.64:554">
        Your browser does not support the VIDEO tag and/or RTP streams.
</video>
se hai incompatibilità con di formato, potresti convertire il flusso con ffmpeg.