https://www.w3schools.com/tags/tag_iframe.asp

nella tua pagina (ovviamente all'interno del tag body) scrivi questo:
codice:
<iframe src="tuofile.pdf" ></iframe>
per i dettagli la guida è molto chiara, dovresti riuscire facilmente.
ricorda che l'esempio prevede che il file si trovi nella stessa cartella/livello della pagina