Potresti verificare se il pacchetto è installato su ubuntu 20.04, restartando poi il server apache, solitamente si possono verificare le impostazioni anche dal php.ini :

sudo apt-get install php-curl


comunque forse il passaggio delle header in curl va fatto utilizzando :
Codice PHP:
$headers = array(
                    
'Content-type: application/pdf',
                    
'Content-Length: ' strlen($result)
                );
curl_setopt($chCURLOPT_HTTPHEADER$headers); 

non ho avuto tempo si testare la cosa, le mie sono solo informazioni che spero ti possano aiutare con il tuo problema.