No, non è possibile se è un autoincrementale
Il truncate poi è una operazione che non si deve fare abitualmente
ci sarebbero altri comandi in funzione del DB che usi ma sono tutti reservati strettamente all'amministratore del DB
Ci sarebbe da chiedersi perche non vuoi i "buchi" nella numerazione ??
altrimenti devi fare in modo che il tuo numero univoco non venga da autoincrement bensì dalla applicazione che lo calcola e inserisce insieme al record
Immaginiamo poi che hai questa sequenza: 1, 2, 3, 4, 5,
elimini il numero 3
Vuoi ripartire da 6 oppure vuoi reintegrare il 3 ????
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