potresti farlo in diversi modi, anchè con una RegExp.
codice:
const variabile_js = "(001,0033) uisoioaisdx,(0292e,dwe) cwecwd, (swqdw,02w02) jsjdkd,(swas,0202)sa";
const tmpStr = variabile_js.replace(', (', ',(');
// let variabile_js2 = tmpStr.replaceAll(',(',',\n'); // not compatibility with node
const variabile_js2 = tmpStr.split(',(').join('\n(');

console.log(variabile_js2)