banalmente potresti farlo solamente con "setInterval()", per esempio:


codice:
const img1 = document.getElementById('img1')
const img2 = document.getElementById('img2')
    setInterval(()=>{
        img1.setAttribute('src','img1.jpg')
        img2.setAttribute('src','img2.jpg')
        console.log('caricata')
    },1000);