Si può fare tutto con una query, ti serve una left join
https://www.mysqltutorial.org/mysql-left-join.aspx

codice:
SELECT (lista campi da prelevare, anteponendo il nome della tabella in caso tra le due ci siano campi con nomi uguali)
FROM tabella1
LEFT JOIN tabella2
ON tabella2.id1=tabella1.id_tabella1
WHERE id_tabella1=(l'id che ti interessa)