Prendilo con le pinze, non necessariamente funzionano tutte nello stesso modo, per quello ti chiedevo quali hai visto.
Io stesso una volta per "giocare" ne ho fatta una con una piccola cam (mini spillino di pochi millimetri) collegata ad un arduino nano che a sua volta usava un ESP8266 il cui firmware prevedeva in caso di reset il ritorno ad una rete sua, in modo da poterci entrare connettendosi ad essa, poi una volta dentro si poteva fare la scansione e scegliere la rete alla quale connettersi inserendo i parametri (compreso il websocket che riceva le immagini). Peccato che nel mio caso il framerate e la risoluzione facevano pena... Però essendo la cam minuscola bastava un buchino in un qualsiasi oggetto e si poteva occultare ovunque.