Quel particolare messaggio non riguarda la validità della sintassi HTML e non pregiudica il funzionamento del focus; indica piuttosto un problema riguardante l'adempimento delle regole di accessibilità, le quali non sono comunque obbligatorie a livello di validità del codice.

Desidererei sapere che label dovrei mettere per far funzionare il focus. Grazie
Di fatto non hai bisogno di mettere alcun label. Non c'è un nesso tra la comparsa di quel messaggio e il problema del mancato focus da te riscontrato. Suppongo che le due cose siano scollegate.

Il codice, così come lo hai riportato, presenta qualche errore di sintassi HTML; vedi la mancanza degli elementi <head> e <title> e l'errata chiusura di qualche tag (posso immaginare siano giusto degli errori di copiaincolla qui sul forum) ma, ad ogni modo, provando il codice così com'è (anche con tali errori), personalmente non noto il problema. Il focus avviene correttamente su testo1 quando viene eseguita la funzione scrivi_studia(), cioè dopo aver cliccato su bottone1, se questa è la tua esigenza.

A questo punto mi viene da pensare che tu voglia far avvenire il focus appena si apre la pagina (non è chiaro dalle indicazioni che hai fornito); in tal caso puoi adoperare l'attributo autofocus, oppure chiamare il metodo focus() fuori dalla funzione in modo che sia eseguito, appunto, all'apertura della pagina.

In caso contrario ti invito a fornire maggiori dettagli per chiarire il problema.