
Originariamente inviata da
Alhazred
Come passatempo sto realizzando un'auto a guida autonoma, quindi mi serve che la cam riprenda la carreggiata che farò con del nastro adesivo, dal PC con Python prendo i fotogrammi, il framerate non mi serve alto, neanche la risoluzione mi serve alta, già 720p è eccessiva.
I fotogrammi vengono analizzati e si comunica all'auto la deviazione dal centro della carreggiata, il microcontroller ESP32 deciderà come variare la velocità dei motori per far girare l'auto.
Tutto questo giro di comunicazioni riesco a farlo utilizzando la cam dello smartphone, che con un'app genera un server e lì avvia uno streaming dandomi l'indirizzo a cui collegarmi per intercettarlo.
La stessa cosa dovrei farla con la cam WiFi, l'indirizzo IP sarà semplice da recuperare, il problema sarà capire che porta/parametri bisogna usare per il collegamento.