La query :

SELECT viaggi.*, partecipanti.*, anagrafiche.*
FROM viaggi
INNER JOIN partecipanti
ON viaggi.ID_viaggio = partecipanti.Id_viaggio
INNER JOIN anagrafiche
ON anagrafiche.ID_anagrafica = partecipanti.Id_anagrafica
WHERE viaggi.ID_viaggio = 1

funziona e mi da come risultato una tabella con n colonne e n righe. Dovrei contare le righe per sapere il numero dei partecipanti