Effettua il parsing delle stringhe, calcola la differenza, formatta in minuti, secondi e millisecondi e poi moltiplica per i vari pesi per ottenere la penalità.

https://www.php.net/manual/en/dateti...fromformat.php
https://www.php.net/manual/en/datetime.diff.php
https://www.php.net/manual/en/datetime.format.php