Aggiornamento: facendo debugger sul programma, le String dei titoli arrivano fino all'argomento dei metodi visita(), volendo si riescono anche a stampare, ma non ad aggiungere all'ArrayList dedicato. Non funziona nemmeno aggiungendo una String direttamente dentro add() senza invocare altro.
In altre parole libro.getTitolo() funziona ma non passa il suo return ad add()!