quindi penso tu intenda qualcosa come CKEditor (o diverse alternative).
qui le immagini vengono incorporate nel testo in base64, e viene tutto impostato come se stessi su word (più o meno).
però non è un upload nel vero senso della parola.

il discorso è che per l'upload di un file non basta un editor, ma devi anche creare la parte lato server per il caricamento.