ho visto che potrei usare watchdog per controllare l'esistenza del file.

quindi potrei:
- lanciare la procedura che crea il file semaforo
- lanciare una funzione con watchdog per controllare fino a quando il file semaforo c'è
- quando viene cancellato (c'è un evento apposito) fermare watchdog e lanciare la seconda procedura
- ricominciare il giro

sulla carta mi sembra funzionare!
faccio qualche prova e vi dico!