Domanda sui namespace

[boots]

Credevo di aver capito come funizionassero i namespace, ma qualcosa ancora mi sfugge.
Ho un semplice autoloader:

spl_autoload_register(function ($class){
  include dirname(__DIR__).DS.str_replace('\\', DS, $class).'.php';
}); 

ed una struttura delle directory, ad esempio:
libs
|--View.php
|--helpers
|----FormHelper.php

Ora dentro FormHelper.php

namespace libs\helpers;

class FormHelper{...} 

e dentro view.php

use libs\helpers\FormHelper;
namespace libs;

class View.php{

   ...
   $helper = new FormHelper();
   ...
} 

Ma così la classe FormHelper non viene trovata e se nel autoloader stampo il path che va ad includere noto che il namespace di FormHelper è quello corrente:
$class = libs\FormHelper.
Se invece nella view faccio $helper = new helpers\FormHelper(); allora funziona.

Mi sapete dire dov'è che sbaglio? Mica devo comunque includere il namespace nella new ? Questa cosa mi capita solo se la classe è in un sotto-namespace/directory

Grazie