MDN sconsiglia quando è possibile l'utilizzo di concat per un discorso di performance, consigliando l'utilizzo di operatori di assegnazione "+, +=".

codice:
  function stampaNumero(titolo,n) {
            let somma = ''
            for (let i = 1; i <= n; i++) {
               somma += `${i} `
            }
            console.log(titolo + somma)
        }

        stampaNumero("stampa numeri: ",10)