Devi precisare quale release di Java intendi usare. La Scripting API (JSR 223) è stata introdotta nel JDK 6, insieme al engine per Javascript chiamato Rhino, poi dal JDK 8 sostituito dal Nashorn. Il Nashorn è stato tenuto nel runtime Java per diverse versioni. Nel JDK 11 il Nashorn è stato marcato come "deprecato" (ma ancora usabile). Nel JDK 15 però il Nashorn è stato definitivamente rimosso (release note: Removal of Nashorn JavaScript Engine).
In sostanza, basta guardare quali engine sono disponibili usando il getEngineFactories() di ScriptEngineManager.
A partire dal JDK 15 NON ci sono engine predefiniti (ovvero getEngineFactories() dà 0 elementi).
Quindi dipende da COSA devi fare e perché devi usare un engine Javascript.