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Come da titolo e' possibile in un form,
Gestire più modelli?
Tecnicamente sì, è possibile. Considera queste due forme:

codice:
    @PostMapping("/xyz")
    public String postXyz(
            @ModelAttribute("uno") ClasseUno modelloUno,
            @ModelAttribute("due") ClasseDue modelloDue) {
        //...
        return "nomeTemplate";
    }
codice:
    @PostMapping("/xyz")
    public String postXyz(Model model) {
        ClasseUno modelloUno = //......
        ClasseDue modelloDue = //......
        model.addAttribute("uno", modelloUno);
        model.addAttribute("due", modelloDue);
        return "nomeTemplate";
    }

Dal punto di vista del model, non c'è differenza. Il template si vede arrivare un "modello" composto da due chiavi "uno" e "due" associate ai due oggetti. Per il template non cambia nulla.

La vera differenza è che @ModelAttribute fa il binding con i dati dalla request, ovvero cerca di iniettare i dati dalla request nell'oggetto (creato al volo se non c'è già nel model) in base a nome/tipo delle proprietà che trova (es. xyz?nome=Andrea .... c'è un setNome(String) ?).

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Ma vorrei far meglio se possibile....
Si fa generalmente una sola classe che "modella" il form da gestire.