Buongiorno,
anzitutto grazie per gli l'interventi in supporto alla mia richiesta.

Ho implementato il codice suggerito da @ninja72 ho constatato che nella pagina di inserimento commessa ora posso tranquillamente spostare le righe, anche se i tasti che permettono l'aggiunta di nuove righe si sono spostati in basso e non sono più accanto alla riga (ma questo per il momento è la cosa meno importante).

Vi faccio un esempio di quello che accade:

- Creo la commessa ipotizziamo di tre righe;
- per capirci immaginiamo che nella prima riga la descrizione sia riga 1 nella seconda riga2 nella terza riga 3;
- prendo le righe dopo averle compilate, le sposto in questo modo, la riga 3 la porto in cima, la riga 2 la porto alla fine la riga 1 la metto al centro.
- ora quando salvo la commessa e la passo al file che prima me la salva nel database e poi mi genera il pdf file che si chiama saveandpdf.php mi ritrovo lo scenario originale, ovvero quello del primo inserimento, in sostanza non considera le righe spostate:

Pertanto nell'anteprima di stampa viene fuori:
RIGA 1 --->
RIGA 2 --->
RIGA 3 --->

anziche
RIGA 3 --->
RIGA 2 --->
RIGA 1 --->

codice:
<?php

/* Recupero l'id dell'ultima commessa inserita */
$id_com = (int)$_GET['id_com'];

/* Recupero i dati della commessa inserita */
$sq1 = "SELECT * FROM commesse WHERE id_com = '$id_com'";
$rs1 = $mysqli->query($sq1);
$count = mysqli_num_rows($rs1);

/* Conto le righe per vedere se esiste la commessa */
if ($count == 0) {

echo "<p style='text-align:center;margin-top: 10%;'>Non esistono Commesse corrispondenti all'ID: $id</p>";

}else{

while ($row = $rs1->fetch_array(MYSQLI_ASSOC)) {
$id_com = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['id_com']);
$cliente = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['cliente']);
$data = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['data']);
//$ora = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['ora']);
$indirizzo = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['indirizzo']);
$veicolo = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['veicolo']);
$piva = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['piva']);
$tel = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['tel']);
$targa = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['targa']);
$telaio = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['telaio']);
$km = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['km']);
$n_tecnico = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['n_tecnico']);
$pagamento = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['pagamento']);
//$note = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['note']);
$allegato = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['allegato']);
$totale = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['totale']);

/* FILTRI e CONVERSIONI SULLE VARIABILI POST */
$cliente = trim(strip_tags(stripslashes($cliente)));
$indirizzo = trim(strip_tags(stripslashes($indirizzo)));
$pagamento = trim(strip_tags(stripslashes($pagamento)));
$veicolo = trim(strip_tags(stripslashes($veicolo)));
$n_tecnico = trim(strip_tags(stripslashes($n_tecnico)));
$data = strtotime($data);
$data = date('d/m/Y', $data);
/* FINE FILTRI e CONVERSIONI SULLE VARIABILI POST */

$itr1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['itr1']);
$itr2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['itr2']);
$itr3 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['itr3']);
$itr4 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['itr4']);
$itr5 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['itr5']);
ecc.ecc.

$for1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['for1']);
$for2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['for2']);
$for3 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['for3']);
$for4 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['for4']);
$for5 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['for5']);
ecc.ecc

$itr1 = trim(strip_tags(stripslashes($itr1)));
$itr2 = trim(strip_tags(stripslashes($itr2)));
$itr3 = trim(strip_tags(stripslashes($itr3)));
$itr4 = trim(strip_tags(stripslashes($itr4)));
$itr5 = trim(strip_tags(stripslashes($itr5)));
ecc. ecc.

$for1 = trim(strip_tags(stripslashes($for1)));
$for2 = trim(strip_tags(stripslashes($for2)));
$for3 = trim(strip_tags(stripslashes($for3)));
$for4 = trim(strip_tags(stripslashes($for4)));
$for5 = trim(strip_tags(stripslashes($for5)));
ecc.ecc

$q1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['q1']);
$q2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['q2']);
$q3 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['q3']);
$q4 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['q4']);
$q5 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['q5']);
ecc. ecc.

$iu1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['iu1']);
$iu2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['iu2']);
$iu3 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['iu3']);
$iu4 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['iu4']);
$iu5 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['iu5']);
ecc. ecc.

$sc1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['sc1']);
$sc2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['sc2']);
$sc3 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['sc3']);
$sc4 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['sc4']);
$sc5 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['sc5']);
ecc. ecc.

$imp_1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['imp_1']);
$imp_2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['imp_2']);
$imp_3 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['imp_3']);
$imp_4 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['imp_4']);
$imp_5 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $row['imp_5']);
ecc. ecc.

 }
}

?>

<div class="card-commesse">
  <div class="card-header">Interventi Manutenzione Veicolo</div>
  <div class="card-block">

    <table id="commessa">
        <tbody>
        <tr>
            <td>Intervento</td>
            <td>Fornitore</td>
            <td>Q.t&agrave;</td>
            <td>Unitario</td>
            <td>Sconto %</td>
            <td>Totale</td>
        </tr>
        
            
            <? if ($itr1 != '') { ?>
            <tr class="righe">
             <td><input type="text" name="itr1" id="itr1"  class="t1" size="30" maxlength="49" value="<?= $itr1 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="for1" id="for1" class="t1" size="10" value="<?=  $for1 ?>" readonly="readonly"></td>
             <td><input type="text" name="q1" id="q1" class="t2 somma"  onKeyUp="SommaRiga(1)" size="3" value="<?= $q1 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="iu1" id="iu1" class="t2 somma" onKeyUp="SommaRiga(1)"  onBlur="Format(1)" size="6" value="<?= $iu1 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="sc1" id="sc1" class="t2 somma" onKeyUp="Virgola(1)"   size="8" value="<?= $sc1 ?>" readonly="readonly"></td>
             <td><input type="text" name="imp_1" id="imp_1"  class="t2 somma" size="8" value="<?= $imp_1 ?>"  readonly="readonly"></td>
            </tr>
            <? } ?>

            <? if ($itr2 != '') { ?>
            <tr class="righe">
             <td><input type="text" name="itr2" id="itr2"  class="t1" size="30" maxlength="49" value="<?= $itr2 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="for2" id="for2" class="t1" size="10" value="<?=  $for2 ?>" readonly="readonly"></td>
             <td><input type="text" name="q2" id="q2" class="t2 somma"  onKeyUp="SommaRiga(1)" size="3" value="<?= $q2 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="iu2" id="iu2" class="t2 somma" onKeyUp="SommaRiga(1)"  onBlur="Format(1)" size="6" value="<?= $iu2 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="sc2" id="sc2" class="t2 somma" onKeyUp="Virgola(1)"   size="8" value="<?= $sc2 ?>" readonly="readonly"></td>
             <td><input type="text" name="imp_2" id="imp_2"  class="t2 somma" size="8" value="<?= $imp_2 ?>"  readonly="readonly"></td>
            </tr>
            <? } ?>
    
            <? if ($itr3 != '') { ?>
            <tr class="righe">
             <td><input type="text" name="itr3" id="itr3"  class="t1" size="30" maxlength="49" value="<?= $itr3 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="for3" id="for3" class="t1" size="10" value="<?=  $for3 ?>" readonly="readonly"></td>
             <td><input type="text" name="q3" id="q3" class="t2 somma"  onKeyUp="SommaRiga(1)" size="3" value="<?= $q3 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="iu3" id="iu3" class="t2 somma" onKeyUp="SommaRiga(1)"  onBlur="Format(1)" size="6" value="<?= $iu3 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="sc3" id="sc3" class="t2 somma" onKeyUp="Virgola(1)"   size="8" value="<?= $sc3 ?>" readonly="readonly"></td>
             <td><input type="text" name="imp_3" id="imp_3"  class="t2 somma" size="8" value="<?= $imp_3 ?>"  readonly="readonly"></td>
            </tr>
            <? } ?>
            
            <? if ($itr4 != '') { ?>
            <tr class="righe">
             <td><input type="text" name="itr4" id="itr4"  class="t1" size="30" maxlength="49" value="<?= $itr4 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="for4" id="for4" class="t1" size="10" value="<?=  $for4 ?>" readonly="readonly"></td>
             <td><input type="text" name="q4" id="q4" class="t2 somma"  onKeyUp="SommaRiga(1)" size="3" value="<?= $q4 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="iu4" id="iu4" class="t2 somma" onKeyUp="SommaRiga(1)"  onBlur="Format(1)" size="6" value="<?= $iu4 ?>"  readonly="readonly"></td>
            <td><input  type="text" name="sc4" id="sc4" class="t2 somma" onKeyUp="Virgola(1)"   size="8" value="<?= $sc4 ?>" readonly="readonly"></td>
             <td><input type="text" name="imp_4" id="imp_4"  class="t2 somma" size="8" value="<?= $imp_4 ?>"  readonly="readonly"></td>
            </tr>
            <? } ?>
ecc. ecc.

<div class="text-right">
        <button type="submit" name="submit" class="btn btn-success right">Stampa Commessa</button> 
    </div>
      
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