ah ecco, era il pulsante "Salva Commessa". In effetti lo avevi indicato sopra ma il video mi a fuorviato e avevo dedotto si trattasse del pulsante "PDF" su cui porti il puntatore proprio a fine video 
Ok, allora possiamo provare in questo modo. Il pulsante è di tipo submit e non ha un id ma lo ha il form in cui questo sta.
Si può provare in questo modo:
codice:
document.querySelector('#modulo button[type="submit"]').addEventListener('click', ()=>{overlayMsg('Generazione avvenuta correttamente!<br>Attendi qualche secondo e sarai reindirizzato alla pagina di stampa');})
Questa riga, assieme alla funzione, puoi metterla dentro un tag <script> anche appena dopo il pulsante in questione.
Per intenderci, dovrai modificare la pagina PHP (quella di cui hai linkato il codice PHP), in questo modo:
codice:
...
<div class="text-right">
<button type="submit" name="submit" class="btn btn-success right">Salva Commessa</button>
</div>
<script>
// QUI VA LO SCRIPT INDICATO
</script>
</div><!--Close Form Container-->
</form><!--Close Form-->
...
Sostituisci il commento "QUI VA LO SCRIPT INDICATO" con quanto ho indicato.
Prova e fai sapere.