Bene. E' scritto tutto nel testo che hai riportato: "tutto il lavoro è fatto dalla valutazione e dall'esecuzione dell'incremento". Tutto il lavoro del ciclo for viene fatto lì.
Tutto quello che viene DOPO il ciclo for, verrà eseguito AL TERMINE del ciclo for.
Quindi la tua printf() verrà eseguita al termine del ciclo for.
Quando termina il ciclo for?
O, detto in altre parole, come fai a far terminare quel ciclo for?