Per esperienza dirette, recente tuttora in corso:
senti un notaio, esponendo chiaramente e dettagliatamente la cosa (proprietà, proprietari, aventi diritto, usufruttuari, ecc)
stabilisci il da farsi
fai mettere tutto per iscritto nero su bianco
fai fare una carta legalmente valida a tuo zio per il lascito a te della sua parte

Ti dico questo perché, fintanto che siamo tutti vivi, tutto è semplice, tutto è facile, tutto è molto chiaro.
Quando poi vengono a mancare i "vecchi" e si comincia a parlar di soldi, allora viene fuori il disastro..