Tomcat e Postgresql

[andbin]

In questo modo la libreria NON viene aggiunta nella cartella ...\WEB-INF\lib
Poi ho copiato manualmente la libreria nella cartella c:\\tomcat-10.1.40\lib
Riavviato il tutto e sembra funzionare.

Non è comunque la soluzione corretta/sensata. Non dovresti mettere jar nella lib di Tomcat se non ci sono motivi ben precisi (perché quelli messi lì diventano "globali" per tutte le webapp).
Tra l'altro non avrebbe nemmeno molto senso usare Maven se poi tanto devi andare a copiare a manina le dipendenze altrove.

Piuttosto mi viene un dubbio .. un sospetto più che altro. Come stai facendo il build/deploy della webapp? Da un IDE? Da prompt? E soprattutto, cosa hai messo come <packaging> nel pom.xml ?
Perché se hai messo <packaging>jar</packaging> o non l'hai messo proprio (che equivale a specificare jar), allora questo è il problema ed errore.