Si può fare utilizzando l'API DeviceIoControl ... però la cosa è un po' complicata!
Cercando su internet è davvero difficile se non impossibile trovare qualcosa. Nessuno scrive driver con VB...

Vedi ai link seguenti:
http://www.activewireinc.com/download.htm
http://www.delcom-eng.com/downloads/USBPRGMNL.pdf

e soprattutto qui:

http://www.devasys.com/

sembra che abbiano degli esempi scaricabili...

cia!