Devi prepararti un file chiamato "web.xml" il quale serve a Tomcat per capire quali sono i file che compongono il tuo progetto. Nn è una cosa semplice, cerca "jsp web.xml" troverai certamente qualcosa.
Se però per produrre il tuo file "jsp" hai usato "Forte for Java" oppure "Sun Studio One" essi una volta che compili il file ti creano già il file "web.xml".