Facciamo un esempio...

Il router è 192.168.0.1 e fa da gateway
il dns è 200.200.200.200 (inventato)
la scheda di rete deve avere un ip nel range 192.168.0.0/24, a meno che tu non abbia impostato altri route...
Assegnamo 192.168.0.2 alla sk di rete eth0

ifconfig eth0 192.168.0.1 broadcast 192.168.0.2 netmask 255.255.255.0

#aggiungiamo il route per il gateway

route add default gw 192.168.0.1

ora manca solo il dns
devi editare il file /etc/resolv.conf ed aggiungere la riga
nameserver 200.200.200.200

In base alla distribuzuoine hce usi puoi far eseguire queste operazioni in automatico...
Ad esempuio la debian usa /etc/network/interfaces

nella slackware l'if viene inizializzata in /etc/init.d/rc.S se non sbaglio.

Ciao!