Scusa Jano82,questo mio intervento non risolverà nessuno dei tuoi problemi, ma ho diverse domande da farti,(poichè sono interessato a sviluppare dei programmi che interagiscano con questo tipo di macchine) per testare il programma, dove hai preso la macchinetta?
A chi mi devo rivolgere per averne una (magari a basso costo, in versione di valutazione o simili...)?
Se hai trovato della documentazione su internet: dove?

Se mi risponderai: grazie mille !!!!