purtroppo no...
non conosco il tuo firewall...
tutti i firewall e router sono diversi!

quello che ti posso dire e di cercare una sezione sul firewall nella quale puoi aprire le porte ...
dipende da che firewall usi ecc...ecc....


e sul router.. devi cercare una sezione in cui pui redirezionare delle porte ad uno dei tuoi PC locali! (forse configurazione NAT)