Ho dovuto fare così:

echo "<select onChange=\"window.location.href=this.options[this.selectedIndex].value\">
<option selected>Scegli</option>
<option value=prova.php?&tipo=uno>voce1</option>
<option value=prova.php?&tipo=due>voce2</option>
<option value=prova.php?&tipo=tre>voce3</option>
</select>";

con $PHP_SELF mi diceva pagina non trovata e ho dovuto aggiungere una scelta neutra altrimenti non prendeva il primo valore.