io farei il tutto tramite pagine asp, ovvero, la pagina contatti.html richiama la pagina index.asp passando un parametro (ID) che identifica la pagina contatti, la pagina prodotti.html richiama la index.asp passando lo stesso parametro ma con un ID che indica che si proviene dalla pagina prodotti...questo parametro, viene poi passato al filmato che di conseguenza, si posiziona sul frame corrispondente!
per fare il tutto più facile e veloce, il parametro che passi, potrebbe essere il frame a cui posizionarsi e, in questo caso, te la cavi richiamando una procedura in javaScript!