Premetto che acrobat neanche ce l'ho, ho solo il reader, se non è protetto non capisco come non si possa modificare, forse è pensato per essere stampato e poi compilato a mano, ma immagino che tu abbia necessità di scriverne parecchie copie e allora a mano non conviene, a meno di non farne una e poi fotocopiarla.
Oppure puoi fare un nuovo documento, non necessariamente pdf, anche un semplice documento di testo, dove riempi solo i campi in corrispondenza degli spazi del pdf, stampi il pdf non compilato e poi lo ripassi in stampa col documento nuovo, forse è un po' farraginoso, ma non mi viene in mente altro.