si puoi!

controlla che le porte siano aperte!

digita da ESPLORA RISORSE come percorso
\\NUMERO_IP\CARTELLA_CONDIVISA

con questa sintassi dovresti accedere al pc remoto nella cartella condivisa..
a patto ovviamente che i PC si vedano (prova il ping)
e che la condivisione e i permessi siano OK!